擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在小于360°角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使機構實現往復擺動。用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。擺動氣缸廣泛應用于自動化控制，機械生產控制，紡織，焊接，醫療，環保，建筑，食品，船舶，機車，印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、機器人等等。
擺動氣缸的工作原理：引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉子的轉向。
首先，擺動氣缸是氣缸許多種類的一種，相比較其它幾類產品，它是比較靈活的一類。
在使用的過程中，擺動氣缸要進行異物的清除，避免造成損壞，對于場所的選擇盡量遠離腐蝕性的產品，而且還要遠離水和油。在使用的時候一定要涂抹zhi定的潤滑油，不然可能會造成相應的損害。而且加速的時候應該從低速往高速慢慢加，不能過快，防止機器反應不過來。
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