電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。 電動(dòng)執(zhí)行器工作原理：在齒輪級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，中央蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移，對(duì)開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，電動(dòng)執(zhí)行器為系統(tǒng)提供保護(hù)。
受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的正常手動(dòng)操作
電動(dòng)執(zhí)行器常見故障判斷及維修方法：
一，根據(jù)故障指示燈來判斷故障。電動(dòng)執(zhí)行器通電后其電源指示燈不亮，給定4-20mA控制信號(hào)不動(dòng)作。因電源指示燈不亮，首先應(yīng)該檢查保險(xiǎn)管是否開路。保險(xiǎn)管開路的話，進(jìn)行更換同等規(guī)格的保險(xiǎn)管。然后再進(jìn)行通電調(diào)試。如果保險(xiǎn)管完好的的話，可以判斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈。用萬用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開路。更換同等規(guī)格的指示燈。得出的結(jié)論是電源指示燈開路會(huì)造成伺放板不工作。給定開信號(hào)是正常，關(guān)信號(hào)的時(shí)候關(guān)閥指示燈不亮，執(zhí)行器也不動(dòng)作。故障判斷；給定開信號(hào)的時(shí)候開閥指示燈亮，說明給定線路，及反饋線路正常。而是給定關(guān)信號(hào)時(shí)，關(guān)指示燈不亮。說明關(guān)可控硅部分由故障。首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測(cè)關(guān)指示燈開路，更換同等規(guī)格的指示后故障排除。所以說，開和關(guān)指示燈開路不亮的時(shí)候可控硅不動(dòng)作。
二，故障現(xiàn)象，只要一通電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作跳閘。用萬用表檢測(cè)執(zhí)行器上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組短路，其電阻趨向零。再檢測(cè)抱閘的兩端電阻，其電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常的應(yīng)該是1.5kΩ左右。跟換新的電機(jī)和抱閘，和伺放板的保險(xiǎn)管。重新調(diào)試恢復(fù)正常工作。此故障應(yīng)該是抱閘壞了，把電機(jī)抱死，現(xiàn)場(chǎng)沒有發(fā)現(xiàn)更換，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱而燒毀。
影響執(zhí)行器轉(zhuǎn)向有，電機(jī)本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個(gè)因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執(zhí)行器的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。檢查連個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機(jī)繞組阻值，發(fā)現(xiàn)其阻值飄忽不定，是不是的發(fā)生變化。更換電機(jī)故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現(xiàn)象。如執(zhí)行器通電后，給定一個(gè)動(dòng)作的信號(hào)后例如開到50％，執(zhí)行器動(dòng)作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬用表檢查電機(jī)繞組均正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)斷路。將其更換后執(zhí)行器正常動(dòng)作。
三、后說一個(gè)我們廠的減溫減壓調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的故障。現(xiàn)場(chǎng)無論給什么信號(hào)都不動(dòng)作。保護(hù)開關(guān)也不跳閘，手動(dòng)搖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。用萬用表檢測(cè)電機(jī)繞組等均正常。*后沒辦法把電機(jī)拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子怎么都擰不動(dòng)。原來是轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間有一層堅(jiān)固的灰層。清除后加潤(rùn)滑脂，到用手能擰動(dòng)的狀態(tài)。重新裝好電機(jī)，并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組裝調(diào)試好，通電調(diào)試正常。所有執(zhí)行器故障均是有章可尋的。只要根據(jù)故障現(xiàn)象一步一步排查終能解決問題。
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